¿Sabías que tu Tesla puede grabar todo lo que pasa a su alrededor aunque no estés dentro? Es el modo Centinela, una de las funciones más útiles del coche y, a la vez, una de las más polémicas. En este artículo te cuento qué graba, dónde guarda los vídeos, cómo verlos, cuánta batería gasta, si es legal y cómo configurarlo para que se active solo donde de verdad lo necesitas.

El modo Centinela, o Sentry Mode, es un sistema de vigilancia que llevan todos los Tesla. Cuando el coche está aparcado, usa las cámaras exteriores para vigilar lo que ocurre a su alrededor y graba automáticamente si alguien se acerca demasiado o intenta hacer algo.
Yo lo uso desde que tengo el coche, y gracias a él pude demostrar un golpe que me dieron en un aparcamiento. Pero no siempre lo llevo activado, porque tiene un coste en batería que casi nadie cuenta.
El modo Centinela, de un vistazo
- Qué hace: vigila el coche aparcado con las cámaras exteriores y graba cuando detecta a alguien cerca o un intento de abrirlo.
- Dónde graba: en un USB o un disco SSD conectado en la guantera.
- Cómo se ven los vídeos: en la pantalla del coche, en la Dashcam, o en la app de Tesla, desde donde se pueden descargar.
- Cámaras en directo desde la app: en Europa, unos 15 minutos al día.
- Consumo: en mi Model 3 Standard, unos 200 W de forma continua, que en un día entero suponen alrededor de un 8-10 % de batería.
- Configuración: se puede activar solo y excluir casa, trabajo y ubicaciones favoritas.

Cómo funciona y qué graba
Cuando activas el modo Centinela y bajas del coche, el Tesla entra en estado de vigilancia. Las cámaras exteriores cubren los 360 grados: las del frontal, los laterales, los pilares y la de la parte trasera.
Si detecta algo leve, como una persona que pasa muy cerca o se acerca al coche, muestra en la pantalla un aviso de que el modo Centinela está grabando. Es una forma de advertir a quien está junto al coche de que lo están grabando. En ese momento empieza a guardar lo que ven las cámaras.
Dónde se guardan los vídeos
Para que funcione necesitas un USB o un disco SSD conectado en la guantera, que es donde el coche guarda todos los clips. Sin él, el modo Centinela no puede grabar nada. Conviene que tenga espacio de sobra y revisarlo de vez en cuando en el ordenador, para comprobar que graba bien.
En los ajustes también puedes elegir cuánto dura cada clip (en mi coche lo tengo en 3 minutos) y si la detección se basa en las cámaras.
Cómo ver las grabaciones

En la pantalla del coche, entra en la aplicación Dashcam. Ahí aparecen todos los eventos del modo Centinela, y puedes ver cada cámara por separado o en cuadrícula, adelantar, ir más deprisa y ampliar la imagen.
También puedes verlos en la app de Tesla y descargarlos al móvil, por ejemplo para enviárselos a la policía o al seguro si te han dado un golpe o han intentado entrar en el coche.
Desde la pantalla del coche se ven las grabaciones y los ajustes. Foto: UsuarioGeek.
Ver las cámaras en directo desde el móvil
La app de Tesla permite ver las cámaras en directo, pero depende del país. En Europa, este acceso está limitado a unos 15 minutos al día. Después de ese tiempo, para ver lo que se ha grabado tienes que ir a la Dashcam del coche. Si quieres conocer todo lo que se puede hacer desde el móvil, tienes la guía completa de la app de Tesla.
¿Es legal el modo Centinela?
Esta es la gran pregunta: ¿se puede grabar a la gente sin su consentimiento? Depende del país y de su normativa. En Europa, la ley de protección de datos limita mucho este tipo de grabaciones, y en algunos países ya ha habido casos en los que se ha considerado que el modo Centinela invadía la privacidad. Por eso aquí tiene más restricciones que en Estados Unidos, como el límite de tiempo para ver las cámaras desde la app.
En España está disponible y se puede usar. Lo razonable es usar las imágenes solo para lo que sirven: demostrar un golpe, un robo o un acto vandálico. Si alguna vez llega a un juicio, la última palabra la tiene el juez.
¿Sirven como prueba?
Sí, puedes entregar las grabaciones a la policía o a tu aseguradora si te roban o te dan un golpe. A mí me sirvió: en los 7 motivos para comprar un Tesla Model 3 cuento cómo el modo Centinela me ayudó a demostrar un golpe en un aparcamiento.
Cuánta batería gasta
De esto casi nadie habla. Con el modo Centinela activado, el coche no se duerme y mantiene las cámaras y el ordenador funcionando. En mi Model 3 Standard, con unos 58 kWh útiles, he comprobado que gasta alrededor de 200 W, y da igual que haga cinco grabaciones o diez: el consumo es parecido.
Si lo dejas activado un día entero, eso supone en torno a un 8-10 % de batería. Vigilar el coche también cuesta dinero. En mi caso, según Tessie, el consumo en reposo de 25.000 km me costó unos 34 €, la mayor parte por el modo Centinela; te lo cuento en el artículo sobre Tessie, la app para Tesla.
El gasto, en gráficos
Con un consumo continuo de unos 200 W, es fácil calcular cuánta batería se va según el tiempo que dejes el coche vigilando. Estos son los porcentajes en mi Model 3 Standard, con unos 58 kWh útiles:
Batería que gasta el Centinela según las horas (Model 3 Standard)
Fuente: cálculo de UsuarioGeek con 200 W de consumo medido y 58 kWh útiles.
Un recado de una hora apenas se nota. Una jornada de trabajo de ocho horas aparcado en la calle ya son casi tres puntos, y un día entero, más de ocho. Si lo dejas activado varios días seguidos en un aeropuerto, por ejemplo, puedes volver con bastante menos batería de la que esperabas.
Y en dinero, cargando en casa a unos 14 céntimos el kWh, esto es lo que cuesta al mes según cuántas horas al día lo tengas activado:
Coste al mes del Centinela según las horas al día (euros)
Fuente: cálculo de UsuarioGeek con 200 W, 30 días y 0,136 €/kWh, cargando en casa.
Llevarlo activado siempre, día y noche, costaría unos 20 euros al mes, más que lo que gasto en electricidad en algunos meses. Activarlo solo cuando hace falta lo deja en unos pocos euros. Por eso merece la pena configurarlo bien.
Si dejas el coche varios días
Es el caso en el que más hay que pensar. Si aparcas en un aeropuerto o en una estación una semana con el Centinela activado, con un 8 % al día podrías perder más de la mitad de la batería. Según el manual de Tesla, el Centinela se desactiva solo si la batería baja del 20 %, así que no te quedarás tirado, pero volverás con poca carga y sin vigilancia los últimos días. Mi consejo: si el aparcamiento es vigilado, desactívalo; si no lo es, sal con la batería bien cargada y revisa el porcentaje desde la app de vez en cuando.
¿Cuándo merece la pena activarlo?
Depende de dónde aparques:
- Sitio poco seguro, centro comercial o calle que no te convence: actívalo.
- Recado de media hora o una hora y tienes dudas: actívalo; el gasto es pequeño.
- Casa de un familiar o sitio tranquilo donde no pasa nadie: puedes desactivarlo y ahorrar batería.
Qué USB o disco usar
El modo Centinela y la Dashcam graban continuamente, así que el dispositivo de la guantera trabaja mucho. No vale cualquier memoria USB que tengas por casa. Esto es lo que yo miraría:
- Capacidad. Tesla recomienda un dispositivo de al menos 64 GB. Con más capacidad caben más eventos antes de que el coche tenga que borrar los antiguos.
- Velocidad de escritura sostenida. El manual de Tesla pide al menos 4 MB/s de escritura continua. Las memorias baratas suelen fallar aquí, y el coche avisa de que el dispositivo es demasiado lento.
- Un SSD mejor que un pendrive. Un disco SSD pequeño aguanta mejor la escritura constante y suele durar más. Es lo que recomiendo si usas mucho el Centinela.
- El formato. El propio coche puede formatearlo desde los ajustes de seguridad y crear las carpetas que necesita. Es la forma más sencilla de evitar problemas.
Si además quieres conectar otros accesorios en la guantera, como un adaptador de CarPlay, puedes usar un concentrador USB. Te lo explico en el artículo del Tlyard Box, CarPlay y Android Auto en Tesla.
Centinela y Dashcam, ¿qué diferencia hay?
Las dos funciones usan las mismas cámaras y el mismo USB, pero en momentos distintos. El Centinela vigila el coche cuando está aparcado y graba solo si detecta algo. La Dashcam graba mientras conduces, y guarda el clip cuando tocas su icono en la pantalla o, si lo activas en los ajustes, cuando tocas el claxon. Las dos son muy útiles si tienes un accidente, porque el seguro puede ver lo que pasó desde todos los ángulos.
¿Y en un garaje comunitario?
En un garaje privado de tu casa no tiene mucho sentido, y por eso conviene excluir la ubicación de casa. En un garaje comunitario, la cosa cambia: entran y salen vecinos, hay maniobras en plazas estrechas y los golpes al abrir la puerta son habituales. Si tu plaza está en un sitio de paso, puedes dejarlo activado y aceptar ese pequeño gasto diario, o activarlo solo los días que notes más movimiento.
Ten en cuenta que, en un garaje cerrado, el coche puede tener poca cobertura y la app tardará más en mostrarte las cámaras o en avisarte. Los vídeos se graban igualmente en el USB, pero los avisos al móvil pueden llegar con retraso o no llegar. Si tu plaza tiene mala cobertura, revisa la Dashcam de vez en cuando aunque no te haya llegado ninguna notificación.
Qué hacer si te dan un golpe
Si al volver al coche te encuentras un golpe o una raya, estos son los pasos que yo seguiría:
- No muevas el coche todavía. Mira primero el aviso en la pantalla: el coche te indica si el Centinela ha registrado eventos mientras estabas fuera.
- Busca el evento en la Dashcam. Ordena por hora y revisa las cámaras del lado donde está el golpe. Usa el zoom para leer la matrícula del otro coche.
- Descarga el vídeo al móvil. Desde la app de Tesla, para tenerlo a mano aunque luego se borre del USB.
- Haz una copia del USB en casa. Así guardas el clip original con su fecha y su hora.
- Entrégalo al seguro o a la policía. Con la matrícula y el vídeo, la reclamación es mucho más sencilla.
A mí me pasó en un aparcamiento, y gracias a la grabación pude demostrar lo que había ocurrido. Sin el vídeo, habría sido muy difícil.
Cómo activarlo y configurarlo
Hay varias formas de activar el modo Centinela:
- Con el botón de la pantalla: en el menú rápido, el icono del Centinela se pone en rojo cuando está activado.
- Con la voz: diciendo «mantén el coche a salvo» antes de bajar. Te lo explico en los 7 comandos de voz de Tesla.
- Desde la app de Tesla, en el apartado de seguridad.
Para que se active solo, ve a Controles, Seguridad, y activa «Habilitar automáticamente Modo Centinela en estacionamiento». Debajo puedes excluir tres tipos de ubicación: casa, trabajo y favoritos.
Favoritos es muy práctico: si sueles aparcar en un sitio seguro, como la casa de un familiar, pulsa en la ubicación, márcala con la estrella y el coche no activará el Centinela cada vez que aparques allí.
Fuera de casa, el Centinela vigila el coche mientras no estás. Foto: UsuarioGeek.

Un truco para el radio de casa
Hay un problema con la exclusión de casa: Tesla considera «casa» un radio que no sabemos exactamente cuánto mide. Si un día aparcas en la calle de al lado, puede que el Centinela no se active. Con las automatizaciones de Tessie puedes reducir ese círculo hasta tu plaza, como te explico en el artículo sobre Tessie.
Avisos en el móvil

La app de Tesla no te avisa cada vez que el modo Centinela detecta a alguien cerca. Solo te manda una notificación si alguien abre o intenta abrir una manilla del coche.
Si quieres enterarte de cada evento, aplicaciones como Tessie sí te avisan en cuanto el Centinela detecta movimiento. Y en las últimas versiones también puedes crear automatizaciones, por ejemplo para que el coche reaccione cuando salta la alarma.
Tessie avisa de los eventos del Centinela; la app de Tesla, no. Foto: UsuarioGeek.
Conclusión
El modo Centinela es una de las mejores funciones de un Tesla: vigila el coche con todas sus cámaras, guarda los vídeos en un USB y te permite demostrar un golpe o un robo. En Europa tiene algunas limitaciones por la protección de datos, pero en España se puede usar sin problemas para proteger tu coche.
Su punto débil es el consumo, de alrededor de un 8-10 % de batería al día. Por eso yo no lo llevo siempre activado: lo pongo en sitios que no me dan confianza y lo quito en casa, en el trabajo y en ubicaciones favoritas. Si acabas de estrenar tu Tesla, revisa también los 7 ajustes que debes cambiar en tu Tesla.
Preguntas frecuentes
¿Qué graba el modo Centinela de Tesla?
Graba lo que ven las cámaras exteriores cuando detecta a alguien cerca del coche aparcado o un intento de abrirlo, y guarda los clips en un USB conectado en la guantera.
¿Cuánta batería gasta el modo Centinela?
En mi Model 3 Standard, unos 200 W de forma continua, que suponen alrededor de un 8-10 % de batería si está activado todo el día.
¿Es legal el modo Centinela en España?
Sí, se puede usar para proteger el coche. Las imágenes deben usarse solo para demostrar daños, robos o accidentes, y en Europa hay limitaciones, como el tiempo para ver las cámaras desde la app.
¿Cómo veo las grabaciones del modo Centinela?
En la aplicación Dashcam de la pantalla del coche o en la app de Tesla, desde donde también puedes descargarlas al móvil.
¿Se puede desactivar el modo Centinela en casa?
Sí. En Controles, Seguridad, puedes activarlo de forma automática y excluir casa, trabajo y ubicaciones favoritas.



